Прижать footer к низу страницы

Решение основано на свойстве CSS min-height, источник: cssstickyfooter.com.

Проблемы: footer фиксированной высоты, высота footer-а "глючит" при указании её в %.
Тестировано: Opera Mobile 10.1, Android 4.1, IE, Opera, Safari, Firefox, Chrome, Yandex.